CentOSでコマンドでユーザーを作成するのはよくあるのですが、よく忘れてしまうので残します！

ユーザー追加

useradd ユーザー名

パスワード設定

passwd ユーザー名

鍵認証

鍵認証の設定をする場合はMacのターミナルから公開鍵認証する方法を見てください。

SCPによる鍵のダウンロード

Macの場合ですが、ターミナルからSCPで鍵をダウンロードする場合はMacのターミナルからSCPコマンドを使ってダウンロードする方法を見てください。